Trotz seiner deutschen Herkunft wurde Engel & Völkers auf der Insel Mallorca gegründet. Christian Völkers (Hamburg, 1955), Haupteigentümer des Unternehmens, entwickelte die Geschäftsidee während eines dreimonatigen Besuchs bei seinen Eltern auf der Insel.

Dirk C. Engel (gestorben 1986) gründete das Unternehmen 1977; Christian wurde 1981 geschäftsführender Gesellschafter. Seitdem ist das Unternehmen auf 36 Länder auf fünf Kontinenten gewachsen und erzielte 2011 einen Markenumsatz von über 200 Millionen Euro. Er und seine Frau gründeten die Engel & Völkers Charity, um ein Grundschulprojekt in Togo aktiv zu unterstützen. Westafrika, als sie verheiratet waren und zwei kleine Kinder hatten.